Wikisage is op 1 na de grootste internet-encyclopedie in het Nederlands. Iedereen kan de hier verzamelde kennis gratis gebruiken, zonder storende advertenties. De Koninklijke Bibliotheek van Nederland heeft Wikisage in 2018 aangemerkt als digitaal erfgoed.
- Wilt u meehelpen om Wikisage te laten groeien? Maak dan een account aan. U bent van harte welkom. Zie: Portaal:Gebruikers.
- Bent u blij met Wikisage, of wilt u juist meer? Dan stellen we een bescheiden donatie om de kosten te bestrijden zeer op prijs. Zie: Portaal:Donaties.
20-sim
| 20-sim | ||
| 20-sim model van een hexapod | ||
| 20-sim model van een hexapod | ||
| Ontwikkelaar | Controllab | |
| Recentste versie | 4.4.1 (28 oktober 2013) | |
| Besturingssysteem | Windows[1] | |
| Geschreven in | C++ en Smalltalk | |
| Licentie | Commercieel | |
| Website | http://www.20-sim.com/ | |
20-sim is een commercieel pakket voor modelvorming en simulatie van multi-domein dynamische systemen. Het programma is ontwikkeld op de Universiteit Twente als opvolger van TUTSIM en wordt nu door Controllab uitgegeven. Met 20-sim kunnen modellen worden ontwikkeld met vergelijkingen, blokschema's, bondgrafen en fysische componenten. 20-sim wordt veel gebruikt voor het simuleren van bondgrafen[2][3].
Gebruik
20-sim ondersteund vier methodes voor de modelvorming van dynamische systemen: iconische diagrammen, blokschema's, bondgrafen en vergelijkingen. Deze mogen samen in een model gebruikt worden[4].
Voor de modelvorming van fysische systemen biedt het pakket bibliotheken voor elektrische systemen, mechanische systemen, hydrauliek en thermische systemen. Voor blokschema's worden bibliotheken, vergelijkbaar met Simulink geleverd. Een interessante optie van de software is de mogelijkheid om modellen te ontwikkelen met differentiaalvergelijkingen en deze te verpakken als blokschema's of fysische componenten.
20-sim modellen kunnen worden gesimuleerd met moderne numerieke integratie methodes. Na controle en bewerking worden modellen direct geconverteerd naar machinetaal wat resulteert in snelle simulatie. De simulatie resultaten worden in een afzonderlijk venster, die de Simulator genoemd wordt. Deze Simulator kan simulatie resultaten weergeven als grafieken in het tijdsdomein en het frequentiedomein en als 3D animaties. 20-sim komt in één pakket: er is geen externe software nodig en alle toolboxen worden standaard meegeleverd. Toolboxen zijn beschikbaar voor modelvorming, tijdsdomein analyse, frequentie analyse en regelaarontwerp.
Recenties
Vanwege de complete ondersteuning voor het modereren van bondgrafen, wordt 20-sim veel gebruikt in de bondgraaf-gemeenschap. Volgens Borutzky[5] kunnen alleen "20-sim, MS1 en Symbols worden gecategoriseerd als volledig geïntegreerde modelvormings- en simulatie omgevingen".
Roddeck[6] vergelijkt verschillende simulatie pakketten zoals Simulink, Labview en 20-sim. Hij erkent het marktleiderschap van Simulink maar stelt dat het voordeel van 20-sim de directe invoer is van bondgrafen en de beschikbaarheid van ingebouwde tools voor FFT-analyse en 3D mechanica.
Het boek van J. Ledin[7] geeft praktische regels voor modelvorming en simulatie van dynamische systemen. Een compleet hoofdstuk is gewijd aan simulatie tools. Volgens Ledin "verschilt 20-sim van andere simulatie tools zoals Simulink en Vissim omdat het vier verschillende methodes voor modelinvoer ondersteund: iconische diagrammen, blokschema's, bondgrafen en vergelijkingen". "Dit maakt het mogelijk om bijvoorbeeld van elektrische circuits te construeren met standaard symbolen voor componenten zoals opamps en capaciteiten." Een minder punt, volgens Ledin, is de ontbrekende ondersteuning voor gedistribueerde simulatie in 20-sim.
Geschiedenis
20-sim een verdere ontwikkeling van het simulatie pakket TUTSIM[8] dat is ontwikkeld op het Laboratorium voor Regeltechniek van de Universiteit Twente. Aan het eind van de jaren 70 werd TUTSIM door het Laboratorium verkocht. Omdat er geen grafische gerbuikersomgeving voor TUTSIM werd ontwikkeld, nam de populariteit van het pakket bij het opkomen van Microsoft Windows snel af. Herhaalde verzoeken van de bondgraaf gemeenschap leiden er uiteindelijk toe dat op de Universiteit Twente een opvolger van het pakket werd ontwikkeld dat in 1995 onder de merknaam 20-sim (Twente Sim) op de markt werd gebracht. Hiervoor is door de Universiteit het bedrijf Controllab opgericht. De merknaam 20-sim verwijst zowel naar de oorsprong van het pakket (Universiteit Twente) als het doel (Simulatie).
Versies
- 1995: 20-sim 1.0 (eerste commerciële versie van de software)
- 1997: 20-sim 2.0 (C-code Generatie)
- 1999: 20-sim 3.0 (Nieuwe grafische user interface)
- 2000: 20-sim 3.1 (Iconische Diagrammen)
- 2002: 20-sim 3.2 (Wizards)
- 2002: 20-sim 3.3 (Frequency Domein)
- 2005: 20-sim 3.6 (3D Mechanica Toolbox)
- 2008: 20-sim 4.0 (Nieuwe grafische user interface)
- 2011: 20-sim 4.2 (Dynamic Error Budgetting)
- 2013: 20-sim 4.4 (Scrips)
Referenties
- º 20-sim requirements
- º Duindam, V., Modeling and Control of Complex Physical Systems. Springer, 2011
- º Broenink, J.F. (1999). 20-sim software for hierarchical bond-graph/block-diagram models. Simulation Practice and Theory 7(5-6): 481-492.
- º Delgado, M. (1999). Use of MATLAB and 20-sim to simulate a flash separator. Simulation Practice and Theory 7(5-6): 515-530.
- º Borutzky, W., Bond Graph Modelling of Engineering Systems. Springer, 2011
- º Roddeck, Werner, Modellbildung mit Bondgraphen. Springer, 2013, p. 134–140
- º Ledin, Jim, Simulation Engineering, Build Better Embedded Systems Faster. CMP Books, 2001, p. 241-283
- º Beukeboom, J.J.A.J. (1985). Simulation of mixed bond graphs and block diagrams on personal computers using TUTSIM. Journal of the Franklin Institute 319: 257–267.
Zie ook
Externe links
Intertaalkoppelingen via Wikidata (via reasonator)